長江珠江應(yīng)用云洲無人船測繪巡檢 讓航道養(yǎng)護(hù)更智能
| 作者：飛時達(dá)北京國際快遞公司 | 2021-12-04 閱讀數(shù)：539 |
長江珠江應(yīng)用云洲無人船測繪巡檢 讓航道養(yǎng)護(hù)更智能
2021年12月02日 13時 云洲智能
全球化經(jīng)濟(jì)背景下，航運(yùn)業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)保障著國際供應(yīng)鏈安全。據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計，我國的外貿(mào)運(yùn)輸約90%以上通過水路實(shí)現(xiàn)。做好航道養(yǎng)護(hù)工作，無論是對外推進(jìn)外貿(mào)高質(zhì)量發(fā)展，還是對內(nèi)發(fā)展內(nèi)河航運(yùn)，都具有極大推動作用。
交通運(yùn)輸部2021年2月1日開始施行的《航道養(yǎng)護(hù)管理規(guī)定》，鼓勵采用新技術(shù)、新材料，使用現(xiàn)代化的設(shè)施裝備，積極推進(jìn)航道養(yǎng)護(hù)智能化。
無人船艇作為智能化水面裝備，可大幅提升航道養(yǎng)護(hù)的信息化、現(xiàn)代化水平，近年來成為業(yè)界高度關(guān)注的應(yīng)用方向。本文將結(jié)合云洲智能無人船艇在航道養(yǎng)護(hù)中的實(shí)踐，講一講無人船為航道測繪和航道整治物巡檢帶來的變革。
點(diǎn)多線長面廣 航道養(yǎng)護(hù)難
當(dāng)前，我國的航道養(yǎng)護(hù)工作，普遍面臨點(diǎn)多、線長、面廣等難題。截至2020年年底，全國內(nèi)河航道通航里程12.77萬公里。其中，僅珠江水系的內(nèi)河航道通航里程，即超過1萬公里，干線航道1000多公里。
隨著我國水運(yùn)科技和市場經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，船舶逐漸大型化，重大涉水工程和通航密度不斷增加，對航道養(yǎng)護(hù)工作提出了更高的挑戰(zhàn)和要求。
只有做好航道養(yǎng)護(hù)工作，才能保障船舶航行的安全，最大化發(fā)揮水路運(yùn)輸在長距離、大宗貨物運(yùn)輸方面的低成本優(yōu)勢。
長江、珠江兩大水系采用云洲無人船開展航道測繪
長江和珠江作為我國主要的內(nèi)河航線，前者有“中國黃金水道”之稱，后者通航價值僅次于長江。
在用科技助力航道養(yǎng)護(hù)方面，長江和珠江不僅經(jīng)驗(yàn)充足，還起到了很好的示范帶動作用。
2015年，長江航道二期工程勘察，應(yīng)用了云洲“聽風(fēng)者”海洋調(diào)查無人船平臺進(jìn)行航道測繪。這次測繪過程中最為困難的部分，發(fā)生在鎮(zhèn)江丹徒江心洲北岸。按照計劃，需要對北岸延岸4公里，近岸50米的區(qū)域進(jìn)行水下地形測繪。這一區(qū)域水深普遍淺于2米，且遍布礁石、碎石，復(fù)雜的水下環(huán)境讓傳統(tǒng)測繪船很難接近，近岸50米的范圍內(nèi)幾乎均為傳統(tǒng)測繪船的“盲區(qū)”。之前遇到這種情況，測繪單位要么放棄測量，要么安排測繪工作人員徒步下水，手持器材進(jìn)行測量。然而在湍急的水流中，這種工作方式不僅非常危險，效率也難以保證。云洲測繪無人船的吃水深度僅有20cm，因此能夠在遍布淺灘和暗礁的水域暢通航行。在該次測繪任務(wù)中，正是借助無人船輕量化的優(yōu)勢，工作人員快速、順利地完成了對丹徒江心洲北岸的近岸測繪工作。用無人船僅耗時40分鐘，而依靠傳統(tǒng)測繪船全部完成則需要4個小時，高下立判。而且，由于無人船船體短小輕便，具有更高的舵效（亦即舵對航向的控制能力），因此其貼線精度可由傳統(tǒng)的若干米提升至±0.5米，大大增加了測繪的準(zhǔn)確度。
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云洲無人船（左側(cè)）正在近岸測繪
在長江上進(jìn)行航道測繪，主要困難除了上文所述的傳統(tǒng)測繪船“盲區(qū)”，還有流急、浪大、通航密集、水下地形測量環(huán)境復(fù)雜、被測物難以看清等。在此背景下，無人船航道測繪應(yīng)運(yùn)而生——無人船橫搖、縱搖更小，循線精度更好，可滿足測量任務(wù)中更高的平穩(wěn)性要求，從而實(shí)現(xiàn)對水下環(huán)境的精準(zhǔn)定位，以此獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息，為測繪工作者提供安全保障。
除了長江主航道，云洲“聽風(fēng)者”海洋調(diào)查無人船平臺在西江（珠江水系干流之一）航道也有成功應(yīng)用。該段航道位于廣東省江門市內(nèi)，是西江下游的一條分汊河流。2017年，云洲“聽風(fēng)者”海洋調(diào)查無人船平臺搭載多波束測量系統(tǒng)，在該段航道西側(cè)水域開展航道測繪工作，約5小時即完成600*1000
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