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分析無人駕駛技術(shù)能夠最快落地的特定場景淘寶代購
| 作者：飛時(shí)達(dá)北京國際快遞公司 | 2021-09-13 閱讀數(shù)：569 |
據(jù)了解無人駕駛是軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)三大要素的結(jié)合。總的來說無人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個方面，六項(xiàng)技術(shù)與這五個方面相互交織在一起實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。無人駕駛的技術(shù)發(fā)展是一個漫長的過程，它經(jīng)歷了無自動化階段，到駕駛系統(tǒng)輔助的階段，再到部分自動化與有條件自動化，在目前我國正處于研發(fā)L4高度自動化的階段。
據(jù)悉L4技術(shù)要落地，我們首先要明晰其落地場景的商業(yè)價(jià)值。從2011年-2016年我國貨運(yùn)量構(gòu)造表示圖中能夠看出，我國的貨物運(yùn)輸近八成由公路運(yùn)輸完成，2016年，公路貨運(yùn)量占中國總貨運(yùn)量的比例到達(dá)了76.2%，較上一年提升了0.8個百分點(diǎn)。可見公路運(yùn)輸在我國物流運(yùn)輸體系中是很重要的一個組成局部。
L4技術(shù)的定義就是在特定場景下，車輛具備全部自動駕駛系統(tǒng)，司機(jī)可不對系統(tǒng)的請求停止作答。那么在什么特定場景下無人駕駛技術(shù)可以最快落地呢?
智加科技對此的答復(fù)是“倉對倉”。在物流運(yùn)輸中，大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運(yùn)輸簡直都是“倉對倉”的方式，在這個場景下，道路是相對固定的。另外，卡車主要行駛在高速路上，而高速路上是封鎖的，維修水平高，車道線明晰，視野開闊，也極少有行人違背交通規(guī)則的狀況發(fā)作，除非是遇上塌方或者極端天氣等狀況，高速公路是一個比擬好完成L4技術(shù)的場景。經(jīng)過采集高精地圖，包括路況、信息、坡度等，之后能夠再運(yùn)用技術(shù)做仿真判別，就能夠構(gòu)成一條固定線路停止駕駛測試。
但是在高速公路上停止自動駕駛，也面臨一個應(yīng)戰(zhàn)，即速度，特別是關(guān)于重型卡車來說。在高速駕駛的過程中，從縱向和橫向兩個方面來說，剎車和轉(zhuǎn)向就成了無人駕駛技術(shù)需求處理的兩個局部。縱向?qū)用妫谛旭傔^程中，重型卡車行駛速度快，除了自重還有搭載的貨物，會招致慣性很大，剎車的間隔很長，無人駕駛技術(shù)需求停止探測的間隔相應(yīng)地就要變長;在橫向?qū)用妫S多事故的發(fā)作都是由于猛打方向盤招致的，那么無人駕駛技術(shù)就需求探測方向回旋轉(zhuǎn)的角度，計(jì)算轉(zhuǎn)彎的速度，再停止一定水平地控制，停止輔助轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，在完成了平安的根底上，保證司機(jī)開車的溫馨度也是非常重要的。
2018年5月24日，智加科技與蘇寧物流結(jié)合推出了一輛物流無人重卡“行龍一號”，這輛無人重卡載重40噸，不只能自動規(guī)劃道路行駛，還能輕松規(guī)避障礙物，面對道路中忽然呈現(xiàn)的行人，它也能事前預(yù)警并沉著停車，完成了無人駕駛在“倉對倉”場景中的落地。
獲悉到2018年3月31日智加科技與蘇州相城區(qū)政府簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為智加開放無人駕駛測試提供全面的支持。但是整體政策環(huán)境來看，無人駕駛要真正實(shí)現(xiàn)測試相對來說還是比較困難的。無人駕駛技術(shù)的測試成本很高，不只使用的硬件是成本，測試道路同樣也是成本。一個激光雷達(dá)就高達(dá)數(shù)千美元，租用測試道路的花費(fèi)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)在這之上。眾所周知，無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是由里程數(shù)來推動，同時(shí)也由里程數(shù)來證明的。無人駕駛是否能在未來走出一片天地，助力中國物流行業(yè)的發(fā)展，仍然需要幾年的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)，如果有更加開放的政策指引也許能夠使得這個進(jìn)程加速。來源：國際快遞
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