手機將被小型機器人取代？人工智能技術(shù)突破是關(guān)鍵-中歐鐵路快運
“現(xiàn)在人人帶手機，將來人人會帶小型機器人，而要滿足這個需求，機器人需具備五大要素。”王耀南說，即具備感知功能、規(guī)劃功能、決策功能、運動功能、學(xué)習(xí)功能。
進(jìn)進(jìn)高端發(fā)展時期
王耀南指出，20世紀(jì)，機器人進(jìn)進(jìn)到智能發(fā)展階段。人類進(jìn)進(jìn)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)社會后，機器人主要被應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，尤其是二戰(zhàn)以后日本、美國、德國等國，在勞動力短缺的情況下，產(chǎn)業(yè)機器人有了更多的應(yīng)用空間，所以60年代產(chǎn)業(yè)機器人得到大力發(fā)展。
王耀南指出，人工智能怎么和機器人有機結(jié)合起來，回納起來有幾個關(guān)鍵點，在感知層面主要涉及語言識別、物理識別；在認(rèn)知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態(tài)交互等；在執(zhí)行層面主要涉及步態(tài)控制、步態(tài)識別和交互等。
物流行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。“從平臺建設(shè)方面來看，機器人分為產(chǎn)業(yè)機器人、飛行機器人、移動機器人、空間機器人、海洋機器人等，這些機器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用較多。”王耀南說。/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">“近十年來中國機器人發(fā)展可以分為兩個階段，前5年為產(chǎn)業(yè)發(fā)展期，如今已經(jīng)進(jìn)進(jìn)到高端發(fā)展期。”王耀南猜測。
海運費，具備感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及復(fù)雜的本體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)這四大核心部分。”/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">此外，王耀南以為，智能感知、智能協(xié)作規(guī)劃、智能精準(zhǔn)控制是智能機器人的幾大核心技術(shù)。在智能感知方面，如何設(shè)計好一個完整的機器人視覺感知，如何打造微傳感高智能化的感知感控一體的芯片，是今后要思考的題目；在控制技術(shù)方面，柔順控制、智能控制、協(xié)同控制是三個研究熱門；要達(dá)到精準(zhǔn)控制，機器人還要有一雙靈巧的手。“機器人作業(yè)，用來完成復(fù)雜任務(wù)，打造靈巧的機器手是一項關(guān)鍵技術(shù)。”王耀南說。
那么到底有多少種機器人呢？王耀南指出，國際貨運空運價格，從不同角度出發(fā)，機器人劃分的類型也不一樣。如從用途來看，可分為產(chǎn)業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、巡檢機器人等；從空間來看，有產(chǎn)業(yè)機器人、水下機器人、空間機器人、陸地機器人等。
要實現(xiàn)這個目標(biāo)，我們有大量工作要做，比如把感知能力、記憶能力、學(xué)習(xí)能力、決策能力加進(jìn)到機器人的系統(tǒng)中，讓機器人具備智能化、自主網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
具備四大核心系統(tǒng)
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