手機(jī)將被小型機(jī)器人取代？人工智能技術(shù)突破是關(guān)鍵-中歐鐵路快運(yùn)
| 作者：飛時(shí)達(dá)北京國(guó)際快遞公司 | 2021-09-20 閱讀數(shù)：745 |
“現(xiàn)在人人帶手機(jī)，將來(lái)人人會(huì)帶小型機(jī)器人，而要滿足這個(gè)需求，機(jī)器人需具備五大要素。”王耀南說(shuō)，即具備感知功能、規(guī)劃功能、決策功能、運(yùn)動(dòng)功能、學(xué)習(xí)功能。
進(jìn)進(jìn)高端發(fā)展時(shí)期
王耀南指出，20世紀(jì)，機(jī)器人進(jìn)進(jìn)到智能發(fā)展階段。人類(lèi)進(jìn)進(jìn)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)社會(huì)后，機(jī)器人主要被應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，尤其是二戰(zhàn)以后日本、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)，在勞動(dòng)力短缺的情況下，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人有了更多的應(yīng)用空間，所以60年代產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到大力發(fā)展。
王耀南指出，人工智能怎么和機(jī)器人有機(jī)結(jié)合起來(lái)，回納起來(lái)有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在感知層面主要涉及語(yǔ)言識(shí)別、物理識(shí)別；在認(rèn)知層面主要涉及語(yǔ)意理解、情感分析、決策層具備多模態(tài)交互等；在執(zhí)行層面主要涉及步態(tài)控制、步態(tài)識(shí)別和交互等。
物流行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。“從平臺(tái)建設(shè)方面來(lái)看，機(jī)器人分為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、飛行機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、空間機(jī)器人、海洋機(jī)器人等，這些機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用較多。”王耀南說(shuō)。/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">“近十年來(lái)中國(guó)機(jī)器人發(fā)展可以分為兩個(gè)階段，前5年為產(chǎn)業(yè)發(fā)展期，如今已經(jīng)進(jìn)進(jìn)到高端發(fā)展期。”王耀南猜測(cè)。
海運(yùn)費(fèi)，具備感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及復(fù)雜的本體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)這四大核心部分。”/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">此外，王耀南以為，智能感知、智能協(xié)作規(guī)劃、智能精準(zhǔn)控制是智能機(jī)器人的幾大核心技術(shù)。在智能感知方面，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)完整的機(jī)器人視覺(jué)感知，如何打造微傳感高智能化的感知感控一體的芯片，是今后要思考的題目；在控制技術(shù)方面，柔順控制、智能控制、協(xié)同控制是三個(gè)研究熱門(mén)；要達(dá)到精準(zhǔn)控制，機(jī)器人還要有一雙靈巧的手。“機(jī)器人作業(yè)，用來(lái)完成復(fù)雜任務(wù)，打造靈巧的機(jī)器手是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。”王耀南說(shuō)。
那么到底有多少種機(jī)器人呢？王耀南指出，國(guó)際貨運(yùn)空運(yùn)價(jià)格，從不同角度出發(fā)，機(jī)器人劃分的類(lèi)型也不一樣。如從用途來(lái)看，可分為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等；從空間來(lái)看，有產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、陸地機(jī)器人等。
要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，我們有大量工作要做，比如把感知能力、記憶能力、學(xué)習(xí)能力、決策能力加進(jìn)到機(jī)器人的系統(tǒng)中，讓機(jī)器人具備智能化、自主網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
具備四大核心系統(tǒng)
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