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研究團隊開發了百噸級無人艇自主航行控制系統-聯邦國際快遞

來源:東方財富網


2022年10月23日,我國首艘全國產化百噸級無人艇,在船山海域完成實船動態避碰試驗。本次試驗主要是驗證無人艇在對遇、追越、交叉等不同場景的自主避碰效果,為下一步開展深遠海自主航行試驗打下堅實基礎。
該艇所有設備全部實現國產化,個別技術指標處于世界領先水平。本次試驗,由“浙江北鯤智能科技有限公司”(據查該公司正是上市公司——國瑞科(300600)的子公司)組織實施。為實現無人艇復雜環境下的自主避碰功能,研究團隊開發了百噸級無人艇自主航行控制系統,其具有雷達、AIS、水深、電子海圖等消息態數據感知,會遇態勢綜合研判,多場景動態避碰路徑自主規劃,復雜海況路徑自動跟蹤控制(循跡),人機控制切換等功能。


 

2022年6月7日,我國首艘全國產化百噸級無人艇完成首次海上試航,浙江省二輕團體瑞科技控股“北鯤智能”參與建設并承擔海試任務。據先容該艇高隱身、航速超20節、排水量200噸!40余米長!

值得一提的是,“浙江北鯤智能科技有限公司”(正是上市公司——國瑞科技子公司,浙江北鯤智能科技有限公司的主營業務為大型智能無人船及其監控系統的研發、設計、制造、銷售、維修及技術支持。
國瑞科技公司三季報中“利潤表項目大幅變動原因”)部分先容。該公司為該無人艇的研制試驗投進大筆資金,才導致費用增加,利潤減少,如今終于有所收獲,國際貨運空運價格,曙光乍既,未發發展可期。


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